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9月2日，在重慶市永川區(qū)，遠程裁判組通過實時視頻查看車輛比賽情況。新華社記者 黃 偉 攝

9月2日，2023智博會智能汽車應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽之L3/L4自動駕駛客車/公交車功能賽上，參賽車輛在公路上行駛。 渝西都市報記者 陳仕川 攝

9月3日，緊扣“智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車”年度主旨、以“智聯(lián)未來·智享生活”為主題的視覺盛宴——2023智博會智能汽車應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽在重慶永川落下帷幕。來自智能汽車領(lǐng)域的180余名行業(yè)代表、19支參賽隊伍在城市功能賽和高速通行賽兩個分賽場進行了為期3天的激烈角逐，整個比賽過程精彩紛呈、亮點頻出，每位參賽選手都展示了自己獨特的一面，每個企業(yè)也將自己產(chǎn)品的優(yōu)勢展現(xiàn)了出來。

“創(chuàng)造歷史！多項創(chuàng)新！作為2023智博會重點賽事活動，挑戰(zhàn)賽一方面對推動企業(yè)在感知算法、決策規(guī)劃、行為控制等多個方面獲得提升具有重要的推動作用，這也將加速關(guān)鍵技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)換，推進智能駕駛的商業(yè)化進程；另一方面，挑戰(zhàn)賽的成功舉辦將進一步激發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)造活力，推動更多前沿科技快速實現(xiàn)從實驗室到實際道路的轉(zhuǎn)化，造福社會?！痹?023智博會智能汽車應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽閉幕式上，招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司黨委委員曹飛在總結(jié)賽事情況時說，作為本次挑戰(zhàn)賽的舉辦地，永川通過成功承辦此次高水平賽事，不僅展示了良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，吸引入駐了眾多智能汽車生態(tài)企業(yè)，在生產(chǎn)制造和場景應(yīng)用方面積累了豐富經(jīng)驗。完備的測試示范場景、嚴謹?shù)馁愂乱?guī)程編制和應(yīng)用，將助力永川進一步完善智能汽車測試基地的構(gòu)建，提高永川在該領(lǐng)域的知名度與美譽度，有利于進一步對外交流合作。

據(jù)悉，本次賽事亮點除了是全球首創(chuàng)的城市道路“不封路”比賽模式外，在比賽線路的選擇上，組委會基于永川全域開放的測試路網(wǎng)和豐富多樣的測試場景，設(shè)置了面向功能型無人車、自動駕駛公交車/巴士、自動駕駛乘用車、高速輔助駕駛功能的四條比賽路線，不僅包含了上下坡、燈控十字路口、無燈控丁字路口、匯流區(qū)、公交車站、林蔭道、匝道、收費站等多種典型城市和高速場景，還展現(xiàn)了神女湖廣場、興龍大道、大牌坊、興龍湖、永川東站、摩天輪、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園等城市地標性建筑，充分展示永川區(qū)域井然有序的交通秩序、欣欣向榮的人文環(huán)境和無與倫比的城市魅力。

與此同時，根據(jù)本次賽事的開放式不封路特點，競賽規(guī)程采用創(chuàng)新性的柔性主觀評價的方式，將評價場景分為固定和隨機兩類。通過上下坡、車道保持、車道變換、車道選擇等固定場景，考察參賽車輛在感知、決策、控制等方面的基本能力；通過交通參與者跟隨、障礙物識別響應(yīng)、車輛切入切出等隨機場景，體現(xiàn)參賽車輛在博弈算法、應(yīng)急事件處理等方面的獨特個性。

另外，由于本次賽事賽道較長、場景復(fù)雜且部分車輛不宜于搭乘，組委會賽事組開發(fā)了用于裁判評價的室內(nèi)可視化平臺，利用車載終端和無人機等設(shè)備獲取車輛狀態(tài)和圖像數(shù)據(jù)，并通過5G高速網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，將比賽路線、車輛位置、車輛運動軌跡、車內(nèi)外視頻、航拍視頻、后方安全車視角視頻等信息，以圖形化的方式展示給裁判組，讓裁判組在室內(nèi)就可以多視角全方位評判車輛的綜合表現(xiàn)。

渝西都市報記者 鐘梅

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