高精度地圖行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析調(diào)研

近期，據(jù)Apollo智能駕駛公眾號消息，百度地圖134個城市的高級輔助駕駛地圖獲國家自然資源部地圖技術(shù)審查中心審批，成為首批快速通過全國高級輔助駕駛地圖審核的圖商。

(資料圖)

高精度地圖作為除復(fù)雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。特別是在面對L3以上級別的自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導(dǎo)航電子地圖不同，高精度地圖是提供給計算機使用的，為輔助駕駛和自動駕駛提供重要的道路信息保障。

以上定義主要研究的是模擬地圖，是以地圖符號的形式表達在紙上的地圖。由于地圖制作工藝已從傳統(tǒng)的光化學(xué)-機械方法轉(zhuǎn)變?yōu)槿娮拥臄?shù)字制圖工藝，在此還必須介紹另外兩個新的術(shù)語：數(shù)字地圖——存儲于計算機可識別的介質(zhì)上，具有確定坐標和屬性特征，按特殊數(shù)學(xué)法則構(gòu)成的地理現(xiàn)象離散數(shù)據(jù)的有序組合。電子地圖——數(shù)字地圖經(jīng)可視化處理在屏幕上顯示出來的地圖。不管是數(shù)字地圖或電子地圖，它們都是地圖的不同表現(xiàn)形式，其基本特性是不會改變的。

因此，相較于普通的導(dǎo)航電子地圖，高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點，一方面是指地圖的絕對精度更高，普通導(dǎo)航電子地圖的精度一般在10m左右，而高精度地圖的精度則一般需要達到20cm左右;另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細致和全面，能夠更加精準地反映道路的真實情況”。目前市場上的高精度地圖產(chǎn)業(yè)已經(jīng)過多年的發(fā)展和探索，制作地圖的傳統(tǒng)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖的領(lǐng)域，希望在這一領(lǐng)域的市場上搶占先機。

中國的高精度地圖企業(yè)也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模和初步的產(chǎn)品，為無人駕駛的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了推動作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在同地圖相關(guān)的領(lǐng)域中發(fā)生了許多引人注目的變化。以計算機為主體的電子設(shè)備在制圖中的廣泛應(yīng)用，地圖不再限于用符號和圖形表達在紙(或類似的介質(zhì))上，它可以數(shù)字的形式存儲于磁介質(zhì)上，或經(jīng)可視化加工表達在屏幕上;由于航天技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了衛(wèi)星遙感影像，這不但給地圖制作提供了新的數(shù)據(jù)源，還可以把影像直接作為地理事物的表現(xiàn)形式，同時把人們的視野拓展到月球和其他星球。多媒體技術(shù)的發(fā)展，使得視頻、聲音等都可以成為地圖的表達手段。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國高精度地圖行業(yè)深度分析及投資前景預(yù)測報告》顯示：

高精度地圖采集測繪數(shù)據(jù)的方式，全球主要有兩大技術(shù)路線。一種以谷歌、HERE的地圖測繪車為代表。例如，HERE高精度測繪車上的激光雷達傳感器可以一秒內(nèi)感知約60萬個掃描點(包括周邊建筑物、樹木等);在一天內(nèi)，測繪車能夠收集和處理超過100G的數(shù)據(jù)。另一種則以特斯拉的"車隊學(xué)習網(wǎng)絡(luò)"為代表，相當于利用量產(chǎn)車，把測繪任務(wù)"眾包"出去，調(diào)動整個車隊的所有傳感器來收集數(shù)據(jù)，并通過云技術(shù)上傳到中央數(shù)據(jù)庫，最終每一輛車都是地圖數(shù)據(jù)貢獻者，也是獲得者。該方法彌補了由于測繪車數(shù)量不足，而造成的數(shù)據(jù)實時更新緩慢的缺點。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》，采用傳統(tǒng)測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本達每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本達每公里千元左右。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，我國高精度地圖的行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模呈現(xiàn)連續(xù)增長趨勢。2019年高精度地圖行業(yè)總資產(chǎn)規(guī)模約為537.6億元，2020年總資產(chǎn)規(guī)模約為629.8億元。到了2021年，總資產(chǎn)規(guī)模達到了737.8億元的水平。

中國高精度地圖行業(yè)總體規(guī)模分析

據(jù)不完全統(tǒng)計，2019年擁有甲級電子導(dǎo)航地圖資質(zhì)企業(yè)21家，2020年擁有28家，2021年國內(nèi)擁有甲級電子導(dǎo)航地圖資質(zhì)的企事業(yè)單位31家。單位性質(zhì)上來看，高精度地圖行業(yè)由事業(yè)單位及企業(yè)單位構(gòu)成。除江蘇省基礎(chǔ)地理信息中心、江蘇省測繪工程院和浙江省第一測繪院等少數(shù)事業(yè)單位外，企業(yè)單位數(shù)量占比較大，占比超過80%。

從企業(yè)的構(gòu)成上看，不僅有老牌圖商，還有新興企業(yè)(隨自動駕駛興起)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等。第一類是以BAT為代表的老牌圖商，他們在地圖數(shù)據(jù)采集、制作、應(yīng)用以及商業(yè)化等方面都早已形成了豐富的經(jīng)驗和堅實的壁壘。

除了老牌圖商之外，第二類則是隨著自動駕駛的發(fā)展興起的新興企業(yè)。其中具有代表性的如Momenta、寬凳科技、晶眾、靈圖軟件等等。這些企業(yè)通常聚焦在高精地圖這一單一領(lǐng)域。同時，因為受到高精地圖制作、落地等問題，以及獲得地圖資質(zhì)的時間較晚的影響，導(dǎo)致他們無論是在地圖數(shù)據(jù)，還是在市場份額上都與頭部玩家具有相當大的差距。最后同樣布局高精地圖的，還有如順豐、滴滴、美團等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。但這些企業(yè)的高精度地圖主要還是以滿足自身業(yè)務(wù)的支持與發(fā)展為主。

截至2022年8月，通過自然資源部資質(zhì)復(fù)審換證的企業(yè)數(shù)量僅有19家，仍有多家企事業(yè)單位的復(fù)審換證結(jié)果尚未公布。從IDC數(shù)據(jù)來看，2020年中國高精度地圖市場集中度較高，CR4分別為百度28.07%、四維圖新21.61%、高德13.07%、易圖通16.15%，CR4占比高達78.9%。智能地圖成為新一輪競爭焦點，5G、AI、IoT、無人車等新趨勢給地圖行業(yè)帶來全新發(fā)展機會，但地圖行業(yè)的門檻也變得高了不少。在新一輪地圖大戰(zhàn)中，擁有AI核心技術(shù)的BAT們游刃有余，傳統(tǒng)圖商則捉襟見肘，核心原因是智能地圖是AI技術(shù)驅(qū)動的，人力密集型地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)模式已不再適用。

2021年，自動駕駛依然是呈現(xiàn)高速發(fā)展的態(tài)勢，據(jù)不完全統(tǒng)計，僅在2021年1-9月期間，國內(nèi)的自動駕駛行業(yè)已發(fā)生了近60起融資事件，整體融資超過1000億元。隨著L3級自動駕駛汽車進入量產(chǎn)，高精地圖市場規(guī)模不斷擴大，即將迎來爆發(fā)時期。

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