登錄平臺(tái)、點(diǎn)擊巡檢中心、選擇機(jī)庫……在電網(wǎng)設(shè)備無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)里，隨著貴州電網(wǎng)智能作業(yè)中心工作人員“一鍵”下發(fā)任務(wù)，遠(yuǎn)在300多公里外的銅仁市玉屏縣新店鎮(zhèn)建山村220千伏銅青Ⅰ回線處，一臺(tái)無人機(jī)自動(dòng)從“機(jī)巢”（中繼器）緩緩升起，開始了它今天的巡線任務(wù)。

(資料圖片僅供參考)

這一幕，是貴州電網(wǎng)公司對電網(wǎng)設(shè)備加強(qiáng)特巡特維的生動(dòng)場景，也是貴州35千伏及以上輸電線路無人機(jī)“一鍵起飛”的生動(dòng)實(shí)踐。

今年以來，按照南方電網(wǎng)公司的部署，貴州電網(wǎng)公司聚焦高質(zhì)量發(fā)展，加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，目前，貴州省“1個(gè)地區(qū)+3個(gè)縣”（即貴安新區(qū)、銅仁市玉屏縣、遵義市余慶縣、黔南州龍里縣）實(shí)現(xiàn)“一鍵起飛”自動(dòng)巡檢，共計(jì)1565公里線路。該公司年底將實(shí)現(xiàn)全省35千伏及以上輸電線路無人機(jī)“一鍵起飛”。

聚焦“為什么”——

先行先試

貴州，作為全國唯一沒有平原支撐的省份，山脈眾多，重巒疊嶂，延綿縱橫。在崇山峻嶺間，“一直以來，輸電線路與貴州地形地貌和茂密叢林的‘交織’，日常巡檢的時(shí)間成本、排患質(zhì)量、巡視效率等方面都要花費(fèi)相對于廣袤平原區(qū)域更多的人力和物力?！辟F州電網(wǎng)智能作業(yè)中心黨委書記、副總經(jīng)理劉應(yīng)明說。無人機(jī)巡檢不了的，甚至需要人工拿望遠(yuǎn)鏡查找缺陷或者登塔逐個(gè)檢查。

以巡檢一條50公里的220千伏線路為例，最基本的需要一名司機(jī)、一名專業(yè)飛手及一名作業(yè)監(jiān)護(hù)人，根據(jù)線路的軌跡靠人工操控?zé)o人機(jī)對線路進(jìn)行巡檢，回到單位還需整理大量圖片，缺陷查找、標(biāo)注隱患、情況說明……繁復(fù)又程序化的工作，需要投入大量的時(shí)間成本，從作業(yè)任務(wù)下達(dá)到結(jié)束，至少需要9天。

在綜合考量下，貴州電網(wǎng)公司按照深化安全生產(chǎn)領(lǐng)域“轉(zhuǎn)職能、轉(zhuǎn)方式、轉(zhuǎn)作風(fēng)”的工作要求，不斷加大研發(fā)投入，促進(jìn)技術(shù)迭代。針對線路巡檢，數(shù)字化、智能化是提高全要素生產(chǎn)率的有效舉措?！傲幵诮衲甑讓θ?5千伏及以上輸電線路實(shí)現(xiàn)無人機(jī)‘一鍵起飛’?！眲?yīng)明說。

圍繞“怎么做”——

攻堅(jiān)克難

工作目標(biāo)、現(xiàn)狀、技術(shù)路線、組織機(jī)構(gòu)……在《貴州電網(wǎng)智能作業(yè)中心輸電線路多旋翼無人機(jī)遠(yuǎn)方操作省級(jí)集約實(shí)施方案》中，梳理了8個(gè)方面的內(nèi)容，明確工作實(shí)施“路線圖”，確保工作穩(wěn)步推進(jìn)。

“一鍵起飛”技術(shù)路線的實(shí)現(xiàn)是高效運(yùn)維工作的重中之重?！敖?jīng)過多方調(diào)查研究，結(jié)合貴州電網(wǎng)輸電線路多分布于山區(qū)的特點(diǎn)，我們綜合考慮‘機(jī)巢’信號(hào)范圍、無人機(jī)續(xù)航能力后，采用了‘固定機(jī)巢+移動(dòng)機(jī)巢’技術(shù)路線，‘保安+司機(jī)’的管理方式，實(shí)現(xiàn)省級(jí)集約的方式開展搭建全省‘一鍵起飛’解決方案?！辟F州電網(wǎng)智能作業(yè)中心智能作業(yè)部副總經(jīng)理陳鳳翔介紹。

具體來說，“移動(dòng)機(jī)巢”可根據(jù)巡視作業(yè)任務(wù)，由一名工作人員運(yùn)送相關(guān)設(shè)備至指定起飛點(diǎn)、按下開機(jī)鍵，后臺(tái)通過巡視系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)至“機(jī)巢”，無人機(jī)便能按照固定航線自動(dòng)巡檢。在輸電線路較為密集的變電站附近，則采用“固定機(jī)巢”，只需工作人員對無人機(jī)進(jìn)行管理。

在技術(shù)路線確定后，貴州電網(wǎng)公司第一時(shí)間對全省35千伏及以上可飛行輸電線路進(jìn)行三維激光采集、構(gòu)建線路模型、規(guī)劃線路航跡，并根據(jù)巡線效率最大化，明確網(wǎng)格點(diǎn)。目前覆蓋范圍共計(jì)4.9萬公里，并于4月30日率先在“1個(gè)地區(qū)+3個(gè)縣”實(shí)現(xiàn)“一鍵起飛”自動(dòng)巡檢。

據(jù)了解，目前，貴州電網(wǎng)公司累計(jì)完成3.92萬公里輸電線路的三維激光采集，占比超80%；無人機(jī)航跡規(guī)劃完成2.75萬公里，總體覆蓋率為56%；規(guī)劃網(wǎng)格點(diǎn)951個(gè)，成效明顯。

實(shí)效“已初現(xiàn)”——

闊步前行

在機(jī)巡智圖系統(tǒng)中，位于遵義市余慶縣通木坪村區(qū)段的500千伏皮施甲乙線“雙光”（紅外+可見光）圖片“新鮮出爐”，點(diǎn)擊查看詳細(xì)情況，左邊標(biāo)明類型：缺損；等級(jí)：一般；描述：有螺帽的螺桿緊銷斷裂、缺失……右邊則是具體故障位置框出，有描述的實(shí)拍圖片，故障實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

值得一提的是，機(jī)巡智圖系統(tǒng)以輸電線路正常運(yùn)行狀態(tài)圖片為參照，無人機(jī)自動(dòng)巡檢的拍攝點(diǎn)和角度是固定的，每次拍到的圖片都能確保在同一位置拍攝，通過新、舊圖片對比，故障識(shí)別精準(zhǔn)度大幅提升。

此外，“移動(dòng)機(jī)巢”巡檢范圍覆蓋半徑可達(dá)3公里，可囊括范圍內(nèi)的35千伏及以上的輸電線路，“固定機(jī)巢”還用于“一巢多機(jī)”，不僅能實(shí)現(xiàn)2架無人機(jī)同時(shí)對一條線路巡檢，還能同時(shí)巡檢不同電壓等級(jí)的輸電線路。逐步替代傳統(tǒng)作業(yè)模式，有效提高電網(wǎng)的運(yùn)行效率，切實(shí)推進(jìn)電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

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